超声波的传播速度
无限大固体介质中纵波、横波与表面波的波速
无限大：介质的尺寸远大于波长。
- 固体介质中的声速与介质的密度和弹性模量有关。介质的弹性模量越大，密度越小，则声速越大。
- 声速与波的类型有关。在同一种固体中，纵波的声速大于横波，横波的声速大于表面波声速。
声速与温度、应力、均匀性的关系
一般固体中的声速随介质温度升高而降低。
一般固体中的声速随介质应力的增加而增加，但是增加缓慢。
铸铁表面与中心，由于冷却速度不同而具有不同的组织，表面冷却快，晶粒细，声速大；中心冷却慢，晶粒粗，声速小。
铸铁中石墨含量和尺寸增加，声速减小。
兰姆波声速
兰姆波的声速分为相速度和群速度。
相速度：振动相位传播的速度，是对单一频率的连续谐振动波定义的传播速度。 -> 连续波
群速度：多个相差不大的频率的波在同一介质中传播时互相合成后的包络线的传播速度。 -> 脉冲波